El Pessebre Vivent Xarel·lo es troba al Bosc de Can Pau del terme municipal de Sant Jaume dels Domenys.
Us mostrem diverses maneres d'arribar-hi.
Si veniu des de l'N-340, El Vendrell, Valls... Dirigiu-vos a la població de Sant Jaume dels Domenys. Un cop allà, agafeu el carrer de la Carretera direcció nord durant aquest recorregut passareu per la casa de la vila i l'ajuntament. Uns metres més amunt, us trobareu amb un trencall on haureu de girar a la dreta direcció Vilafranca del Penedès. Al cap d'escassos metres trobareu a la dreta la zona d'aparcament i a l'esquerra (a l'altra banda de la carretera) l'entrada del Pessebre.
Si veniu des de la banda de Vilafranca, us aconsellem que agafeu la carretera de la Múnia que va des de Vilafranca fins a Sant Jaume dels Domenys. Uns metres abans del trencall per entrar al poble trobareu les indicacions d'aparcament i de l'entrada del Pessebre.